動画を再生するには、videoタグをサポートしたブラウザが必要です。
腸腰筋によって左右に体幹を揺動することで慣性力を生みだし、その慣性力を次の腸腰筋が腸骨から下肢に伝える事で遊脚を作りだしていることが分ります。(平成28年10月)